多通路旋转接头，过孔式旋转接头

旋转接头的原理及结构 

有三个油口和车间管路相连接，分别是A口、B口、和Y口中。三个油口与旋转接头的外壳是静连接的。外壳和开卷机或卷取机是保持相对不转动的。心轴的直径小于外壳的直径，其间隙与一般液压缸的缸筒与活塞之间的间隙相当。由于安装的原因使旋转接头在旋转过程中会产生摆动，两个轴承用于承受外壳摆动时产生的轴向力，并使心轴与外壳之间保持间隙。旋转密封的材料为耐磨的复合材料或金属材料，旋转密封安装心轴与外壳之间。旋转密封能承受高压，通常能达到200bar，材料较硬，密封性能不好。油封是骨架唇形密封，不能承受过高的压力，通常不能超过3bar，但是其在低压高速情况下有很好的密封性，其作用是封闭来自旋转密封的泄漏油。泄漏油必须在很低压力的情况下被排回油箱中，以保护油封不被损坏。在泄漏油管上不能安装过滤器。旋转接头通过最右端的法兰与涨缩缸把合在一起，旋转接头的油口与液压缸的油口对接。

旋转接头的旋转密封主要有两类，复合材料密封和机械密封。复合材料密封的密封性能相对要好一些，用在液压缸有中间定位的场合。使用复合材料密封的旋转接头由于密封本身的尺寸较小，可以使旋转接头制作的更加紧凑小巧。复合材料密封本身的成本也要比机械密封便宜很多。复合材料旋转密封由两部份组成，由一个PTFE材质的外环和一个NBR材质的O形圈组合而成。O形圈起到支承外环的作用，使整个旋转密封更容易安装。外环与旋转接头的外壳之间滑动。

机械密封在理论上可以实现无接触滑动，可以达到很长的寿命。机械密封的制作比较复杂，精度要求也比较高，相对较贵。目前采用机械密封的旋转接头国内还没有生产。下图是德国GAT公司的产品内部结构示意图。介质从外壳＞部件1＞部件3＞心轴＞液压缸。机械旋转密封套在心轴上，心轴与旋转接头之间的密封用的是上面提到复合材料旋转密封，当机械旋转密封卡死时，机械旋转密封与心轴之间可以存在相对转动，复合材料旋转密封启着保险作用，机械旋转密封与外壳之间的配合与密封也是通过复合材料旋转密封实现的。机械旋转密封主要由4个金属环组成，图中分别标记为部件1、部件2、部件3、部件4。部件1与部件2通过螺栓把合在一起，工作状态与外壳保持静止，部件1通过沿圆周均布的多个油道将介质输送到部件2，部件2通过沿圆周均布的多个油道将介质输送到部件3，部件3通过沿圆周均布的多个油道将介质输送到心轴。部件3和部件4通过螺栓把合在一起，工作状态与心轴保持静止。相对转动在部件2（1）和部件3（4）之间发生。机械旋转密封的结构使之能在滑动面之间总是有良好的静压油膜润滑，从而实现机械旋转密封的长寿命。 

如图a和d是两很小的环形间隙，间隙大约为0.005mm，b和c是两个环形液腔。c腔的压力约等于从外壳供给的压力，它的存在推动部件1和2向右运动，介质进入b腔，b腔的环形面积约等于2倍c腔，即是Sb＝2Sc。当b腔压力为c腔压力二分之一时，将推动1和2向左运动。因此，介质压力自动将b腔压力平衡于外部供油压力的一半。流径间隙a与流径间隙d的流量是相等的，流径间隙a与流径间隙d的压差也是相等的，当满足Ld/La=Rd/Ra时，在平衡点间隙a的大小与间隙d相等，即Ha=Hd。因此，如果Ha+Hd=0.01mm，则在平衡点Ha=Hd= 0.005mm

与复合材料旋转密封发生滑动磨擦的金属面应该有较高的表面光洁度，表面镀铬并刨光到镜面光洁度。其光洁程度大至与液压缸的活塞杆光洁度相当。而机械式旋转密封的滑动面虽然是静态油膜润滑，但压力的变化会使滑动面有偶尔的接触，从而导致磨损，另外直径超过0.005mm的颗粒也会使滑动面磨损。因此，机械式旋转密封应当表面淬硬，对滑动表面烤瓷可以更加延长机械式旋转密封的运转寿命。